Valteru nosaukums cēlies no Valteres muižas (Waltershof) nosaukuma. 18. gadsimtā uz Valteriem varēja nokļūt vai nu pa upi vai arī pa Valtera dambi, ko vēlāk pārbūvēja par Dambja ielu. 1912. gadā Valteru muižas mežus un zemi sadalīja 139 gabalos un sāka nomāt apbūvei.

Mūsdienās Valteri ir kluss un mierīgs privātmāju un vasarnīcu rajons, kuru iecienījuši vietējie iedzīvotāji.