Senāk Vaivari dēvēti par Riekstu ciemu, jo mājas, kas atradušās pašā Asaru rietuma galā, saukušās ‘’Rieksti’’. Savulaik Vaivaru iedzīvotāji nodarbojušies ar zvejniecību. Gruntsgabali vasarniekiem sākti ierādīt 19. gadsimta beigās. 1899. gadā tagadējos Vaivaros pēc ģenerāļa Margoli kundzes iniciatīvas uzcēla  sanatoriju, kur atpūtās un ārstējās bagātu ģimeņu atvases. Sanatorija darbojas līdz pat šai dienai.

Mūsdienās Vaivari ir mierīga atpūtas vieta, kuras apbūvē dominē privātmājas. Vaivaros atrodas Nacionālais rehabilitacijas centrs un ūdens atrakciju parks "Nemo".